天轮是矿井提升机的重要组成部分，运行十分繁忙。但是由于其工作位置远离工作人员的视线，因此不出现故障时不易被及时发现，常常会造成重大停产事故。天轮常出现的故障之一是轴瓦故障而引起的偏摆。目前对其检测常用激光位移传感器实现非接触接触检测，但成本偏高现场难以接受。

       由于倾角传感器功耗极低，配以锂电池可以连续工作4年以上，利用单轴倾角传感器设计一天轮偏摆检测装置，安装在天轮上，通过无线方式上传数据，可实时获得监测点对地垂直角度，进而求得偏摆量。

      倾角监测天轮偏摆装置由两部分组成，安装在天轮上的数据采集传输和地面数据接收分析部分。天轮上的部分由传感器，单片机，无线发射以及供电电路构成；地面部分由无线信号采集模块，工控机（可选），处理软件等组成。如果需要远距离传输可使用4G-DTU模块。传感器将采集到的信号通过SPI总线接口的方式传输给单片机，单片机通过无线发射装置将信号传给地面部分；地面的无线接收装置接收后将信号传给上位机软件，通过上位机软件处理输出天轮的倾角。该系统可用于所有矿井天轮的集中监控，每个无线采集模块大8通道，且根据工况可扩展。
                              
                         
      倾角监测天轮偏摆装置，可以解决的关键性问题就是轴承磨损等因素所造成的装置偏摆，在生产实践中可以广泛应用。例如风力发电机的轴和游乐园中的摩天轮，以及其他一些旋转类高安全系数的项目都可利用本装置作为重要的安全指标。综上所述，倾角监测天轮偏摆装置结构简单，安装方便，可以较好的解决这类问题。