产品应用
  • 物料运输侧倾在线记录 无线倾角模块
  • 煤矿竖井结构监测
  • 风力发电设施结构监测
  • 提升机天轮偏摆监测
  • 铁路设施结构监测
  • 高层建筑结构监测
  • 大型钢结构场馆结构监测
  • 隧道及地下工程结构监测
  • 边坡安全监测

无线振动传感器在智能车控制与道路识别中的应用

发布于:2017-06-24 16:10来源:www.wuxiiot.com 作者:wuxiiot传感 点击:
        在车模运行当中,人无法判断小车的运行状态,使用无线振动传感器来监控小车的加速度,这样可以更加精确地知道小车的运行状态,而且可以通过对某个方向加速度的变化的检测来区分出坡道和非坡道。从而进行相应的策略应对。避免小车在比赛时出现停车与翻车现象。以及很好地解决了直立行走的车模中在行走过程中的平衡性。
        提出了一种基于三轴无线振动传感器在智能车中的控制以及路径识别的设计。该设计采用wuxiiot传感的三轴无线振动传感器MMS-F-A01测量智能车在运动中的加速度信号,很好地解决了智能车运动路径分析的问题以及在。实时获取小车加速度,从而更加全面的获取小车的运行状态,为控制的流畅性和更好的路况识别提供了可能。在直立行走的车模中,应用同样的原理,选择最佳重心,可以很好地解决直立行走车模的平衡以及方向识别,从而加快车模的行车速度。
        实验结果证明:结合无线振动传感器具有很强的抗干扰性,提取角度信息更准确,确保了智能车在直道上能够以较高的速度行驶,在弯道则能基本不失速平滑地过弯。
        基于三轴无线振动传感器在智能车的控制与路径识别的设计,相比传统的路径识别具有数据处理简单,控制精度高的特点,使舵机响应变快。可以广泛应用与无人驾驶智能车,智能仪表,机器人等高端技术领域。

tag标签:
------分隔线----------------------------
------分隔线----------------------------